大学购物中心电子商务聊天机器人的开发

摘要

聊天机器人已被用于从教育到医疗保健的许多领域，也用于电子商务环境。这项研究旨在为圣约大学社区购物中心开发一个名为Hebron的基于网络的聊天机器人。该聊天机器人以Python和React.js为编程语言，以MySQL (Structured Query Language)服务器为数据库，对电子商务数据集和Admin Portal流程进行结构化。圣约大学购物中心(CUSM)的电子商务聊天机器人应用程序旨在为圣约大学社区提供一个简单、智能和舒适的购物体验。

1.简介

圣约大学购物中心(CUSM)是圣约大学社区成员可以购买从食品杂货到其他必需品的各种物品的商店。本科生大多利用购物中心来购买急需的必需品和日常用品。该购物中心目前缺乏在线库存服务，让光顾商店的学生在亲自前往商店购买这些商品之前，可以查看他们想购买的商品的当前库存情况。这种不足是学生们感到疲惫和愤怒的真正原因，因为学生住的本科生宿舍和购物中心之间距离很远。学生们经常长途跋涉去商店，但当他们想要的东西要么没有货，要么断货时，他们的希望就破灭了。

这项工作试图通过为圣约大学购物中心创建聊天机器人来克服这一持续的挑战。该聊天机器人的目的是与学生进行智能、准确和实时的对话。通过这种方式，学生们可以与机器人聊天，询问他们想要购买的特定商品，并在参观商场之前在线为这些商品付款。必威2490该聊天机器人可以通过便携式移动设备或电脑进行访问，学生可以在校园里随时随地登录，从而提供24小时在线服务。这项工作将缓解目前存在的不适，当圣约大学成员前往CUSM采购缺货或不可用的物品时。

本工作的目的是为圣约大学购物中心设计和实现一个聊天机器人。大学聊天机器人系统的框图如图所示1．这项工作将有助于为圣约大学的学生创造智能舒适和高效的在线呈现，使用技术为圣约大学购物中心网站的聊天机器人。工作内容包括:(1）设计一个网页，其中聊天机器人将使用React部署。这将作为聊天机器人的前端（2）利用深度自然语言处理(NLP)和数据集开发聊天机器人（3）开发购物中心当前库存物品的数据库（4）引入管理员特权，可由指定的工作人员更新，以更新当前的项目列表和每个项目的库存数量（5）系统测试以确定所开发的聊天机器人的适当功能，同时由焦点小组进行用户测试，以提供对所开发的聊天机器人的建设性反馈

全文组织结构如下。部分1简要介绍该项目的概况。关于电子商务聊天机器人的相关文献的全面回顾将在章节中讨论2．部分3.是系统设计，其中介绍了所开发的聊天机器人的实际设计及其功能。结果和用户测试数据在小节中给出4．部分5是结论章，其中陈述了结论和相关建议。

2.文献综述

聊天机器人是一种自动化的人工智能软件程序，允许人与机器人互动。这些对话可以通过文本接口和语音接口实现。此外，聊天机器人是嵌入的人工智能功能，伴随网站和信使应用程序，在某些情况下，作为独立的机器人。聊天机器人有几个同义词，如聊天机器人、聊天机器人、聊天机器人、即时通讯机器人和虚拟助手。它们可以是本体或基于模式的[1］．企业越来越多地将人工智能与聊天机器人结合使用，与客户互动，为客户提供更个性化的服务体验。这类机构包括Lyft、Fandango、Spotify、丝芙兰、万事达、史泰博和《华尔街日报》[2- - - - - -4］．

在这项工作中，将实现一个聊天机器人来解决学术环境中的电子商务问题，特别是Ota的Covenant University。因此，这篇文献综述的目标是研究聊天机器人在各种环境中的应用。在下一节中，将研究与聊天机器人在电子商务和非电子商务环境中的应用有关的研究，以确定文献中关于聊天机器人概念的差距。

对文献的回顾表明，几位作者对聊天机器人的发展做出了重大贡献，其中主要是Allison [5]，桑切斯[6]，戈埃尔[7]，魏赞鲍姆[8]， Colby [9]，而华莱士[10］．文献回顾表明，聊天机器人最初是作为聊天系统开发的[8- - - - - -10]和非电子商务环境下的任务完成系统。例如，聊天机器人ELIZA是使用简单的模式匹配和基于模板的响应来模拟无方向性心理治疗师的对话风格[11］．聊天机器人PARRY被设计成一个偏执的人[12］．ALICE也被称为人工语言互联网计算机实体，它通过对用户的输入应用灵活的模式匹配规则来参与对话。［13］．聊天机器人Jabberwacky [13可以通过之前与用户的互动来学习和发展对用户的新反应，这使得它在统治时期很特别[14］．2011年，沃森的开放领域问答(QA)系统在全国电视直播的《危险边缘》两局比赛中击败了两名排名最高的选手。15］．随着苹果在2011年发布智能个人助理Siri，微软发布Cortana，以及最近在当前社交媒体时代发布的社交聊天机器人(如微软的小冰)，聊天机器人作为对话系统的范围已经扩展到包括电子商务在内的广泛领域。12，16］．

基于文本的聊天机器人是主要通过文本或消息进行交流的机器人。它们还提供了其他功能，如图像、视频和快速回复[17，18］．在实时对话中，人类有时无法区分基于文本的聊天机器人对话和人类对话。然而，CAPTHCHA、关键字检测和对话关联等方法[19来解开这个谜团。此外，Mori等人[20.]表明，基于文本的聊天机器人符合合理的回答标准，但缺乏在人类对话中很容易识别的情绪和态度。有了像小娜和Siri这样的高级虚拟助手，基于短信的信息服务“便宜、快捷、民主、受欢迎”，尤其是对年轻人来说，这是首选的交流方式。21］．

Angga等人[22]提出了一种带有虚拟角色(3D)和语音交互元素的聊天机器人设计，以使对话更容易理解。克劳斯等人[23]调查了语音商务和电子商务中影响客户满意度的因素。在研究中，考虑了四个因素，这导致作者产生了四个假设。这些因素包括推荐复杂度、推荐个性化、便利性和事务处理效率。对178名消费者进行了调查，并设计了用于统计假设检验的结构方程模型。

NLP探索了计算机如何理解和操纵自然语言文本或语音来做有用的事情[23］．根据Vegesna等人的说法，基于本体的聊天机器人也可以植入电子商务网站上。[24］．作者提出，基于本体的聊天机器人将在可靠的回复和更自然有趣的对话方面满足用户。与基于本体的聊天机器人不同，基于模式的聊天机器人有预先编程的响应，这使得它们的对话不自然[25］．

Nwankwo [26]通过设计一个学术聊天机器人来协助尼日利亚高等院校的学术咨询机构，展示了聊天机器人如何在学术环境中工作。Subramanian等人。[27]开发了一个聊天机器人，作为学习者的导师，学习者在这种情况下是软件工程师。哈勒和雷贝卡[28]，在另一方面，实现了一个作为历史人物的聊天机器人，其中机器人包含了许多关于模拟人物的生活和性格的信息，以便机器人可以按照它所要求的角色行事。必威2490

聊天机器人在医疗保健方面发挥着有益的作用，例如支持、激励、指导患者和组织管理任务[29］．然而，人们担心聊天机器人无法同情患者，并在专业医疗领域提必威2490供有知识的建议。

聊天机器人已经应用于电子商务行业。一项研究[30.)强调了在电子商务中使用人工智能的实际好处，正如亚马逊的案例所示，使用人工智能提高了生产力，提升了客户的在线购买技能，并对公司的收入产生了积极影响。Kaczorowska-Spychalska [31]同样提供了关于聊天机器人如何影响电子商务营销的见解。调查结果显示，聊天机器人在电子商务领域的客户接受程度最高。此外，聊天机器人被视为2050年人类的未来数字模仿者。31］．作者认为，面对这些令人担忧的数字，聊天机器人的对话水平还有待提高，特别是要提高机器人的机器学习水平，并通过NLP、基于本体的聊天机器人、基于模式的聊天机器人等一体化技术来实现聊天机器人。

Khandale等人[32通过实现ChatterBot作为电子商务网站的谈判代表，扩展了对聊天机器人的讨论。安杰洛夫和拉扎洛娃[33为供应链管理开发了分布式聊天机器人系统。Bhawiyuga等人[34]解释电子商务聊天机器人如何自动回复询问产品和服务的顾客。必威2490作者认为，虽然一家企业可能每周7天、每天24小时运转，但它的员工不可能24小时待命。崔等。[35另一方面，微软创建了一个名为“SuperAgent”的虚拟助手，这是一个开放域聊天机器人，可以在Microsoft Edge和谷歌Chrome等网络浏览器中实现。在研究中，SuperAgent被表示为一个客户服务聊天机器人，它利用了巨大的规模和免费获取的电子商务数据集。古普塔等人[36]还在一个电子商务网站上实现了一个聊天机器人。在他们的研究中，斯坦鲍尔等人。37)在奥地利一家中型公司的现有客户关系管理(CRM)系统中实现并集成了聊天机器人组件。沼泽(38)开发了一个聊天机器人原型，它可以帮助用户选择笔记本电脑，并充当销售推荐人。乔希等人。[39]还提出了一个基于聊天的在线购物自动化系统——“CartBot”。它也被称为个性化助手，可以根据用户的喜好和喜好来了解用户的需求。Nursetyo和Subhiyakto [40通过在电子商务系统中构建一个聊天机器人，演示了聊天机器人作为销售助理的使用，该系统可以就每个产品的剩余库存订单和付款进行基本对话。

拉实米和巴勒克里希南[41通过将大数据集成到聊天机器人框架中，进一步开发聊天机器人的智能。大数据作为聊天机器人的知识库或数据库，与AIML知识库一起。Villegas等人[42他开发了一个系统，使在校学生积极学习。有了这个，系统将能够使用人工智能[43，44结合大数据，做出有利于每个学生需求的决定。

从前面的部分可以看出，迄今为止开发的聊天机器人具有有限的智能。这是因为聊天机器人主要是基于模式的;因此，当用户开始提出超出机器人知识范围的问题时，机器人就会变得毫无头绪。一些学者也达成了共识，认为有必要提高聊天机器人的人工智能能力和数据集[24，25，35，41——这项研究试图填补这一空白。鉴于这一确定的差距，本研究要研究的主要问题如下:如何使聊天机器人变得更智能?这一问题在聊天机器人文献中尚待探究，构成了下文的讯问依据。

从文献回顾来看，被使用过的聊天机器人应用有Telegram bot、Chatfuel、Alexa和DialogFlow.ai。鉴于这些软件程序的人工智能能力有限，我们建议在智能购物的试点阶段使用CUSM聊天机器人作为案例研究，使用机器学习技术和数据库结构来实现电子商务数据集。CUSM聊天机器人将使用React.js实现聊天机器人UI，并结合Python开源库，其中Python作为消息传递后端的DBMS。后端由机器学习部分和数据库层组成，它们一起为Hebron创建更多的内容和结构。这些方法更有可能克服聊天机器人有限的人工智能能力的弱点。此外，用于CUSM聊天机器人的一些方法在上面回顾的研究中没有实现。

这篇综述展示了聊天机器人在广泛环境中的应用，这些环境可以大致分为两类，即电子商务环境和非电子商务环境。在非电子商务环境中，聊天机器人在学术和医疗环境中实现。学术领域的聊天机器人应用包括上下文学习的导师机器人[27]、历史人物[28]，尼日利亚高等教育学术部门的虚拟顾问[26]，以及图书馆助理[5]，而聊天机器人则被部署为医疗环境中的在线医疗购物助手。就电子商务环境而言，聊天机器人被实现为推荐人[1，31，38，营销人员[1，31]、谈判代理人[32]、供应链代理商[24，33]、客户关系经理[1，34- - - - - -37]、销售助理[38- - - - - -40］．文章还回顾了基于人工智能的聊天机器人的研究。

本节迄今为止对聊天机器人研究的回顾揭示了基于模式的聊天机器人的智能有限。学者们认为，聊天机器人的人工智能能力和数据集需要改进。基于这一确定的差距，我提出的项目旨在提高聊天机器人的有限智能。为了实现这项工作，将使用React.js来构建聊天机器人前端和管理登录页面，Spacy和React。一个i for the NLP section and training of the chatbot, and e-commerce datasets for the chatbot data layer coupled with MySQL to help manage and build the data structure in which the e-commerce datasets will be stored. In the next section, the methodologies for implementing the work are described.

3.系统设计

在本章中，将详细解释为CUSM设计聊天机器人的过程，即聊天机器人的架构、它的各个组件以及通过聊天机器人系统的数据。此外，还将讨论最低硬件需求、目标用户和软件需求。

3.1.功能性和非功能性需求

该系统的功能需求分为两个阶段:圣约大学社区阶段和圣约大学购物中心管理阶段。在契约大学社区阶段，他们将能够与Hebron(聊天机器人)聊天，请求购物中心的可用物品，通过聊天机器人平台支付物品，有他们想要买的物品的可视化表示，并知道他们正在询问或希望购买的物品的价格。必威2490在圣约大学购物中心管理员阶段，他们将能够通过管理员的门户登录，用购物中心中的当前商品更新聊天机器人数据库，并获得已为商品付费的用户列表。

非功能性需求包括以下内容:(1）安全性:未经授权的用户不能访问系统（2）可用性:所提出的系统应该便于用户操作、输入数据和解释输出（3）可伸缩性:无论何时更新，系统都应该能够充分地执行（4）兼容性:建议的系统应该与所有的网络浏览器兼容

3.2.最低硬件要求

最低硬件要求是指实现聊天机器人所需的计算机物理特性。硬盘至少250gb，内存至少4gb，至少Intel Pentium双核。

3.3.软件需求

这些是实现聊天机器人所需的计算机程序和程序。表格1软件最低要求。

3.4.目标用户

CUSM聊天机器人的主要目标用户是圣约大学社区，尤其是学生，因为他们构成了圣约大学社区的大部分。此外，学生是购物中心最频繁的用户，因此，他们会欣赏在线客户服务功能的实现。

3.5.高校购物中心聊天机器人系统架构设计

如图所示2下图显示了CUSM聊天机器人架构(基于人工智能的机器人)。

3.5.1.聊天机器人界面

该聊天机器人界面使用React.js开发，这是一个用于构建单页面web应用程序的前端框架。此外，React.js有助于开发响应式网页。这是展示层，用户(学生/工作人员)可以与Hebron(聊天机器人)充分交互，并获得正确和最新的响应。希伯伦是CUSM的官方客户服务。在这里，用户可以向机器人询问当前可用的产品、购物中心中销售的产品的当前价格以及CUSM的关闭和开放时间，并通过CUSM的支付平台为用户想要购买的商品付款。

3.5.2.消息后端

消息后端由ML部分和数据层组成。它将使用Python和SQL开发。Python是一种很容易理解的高级语言。它还支持ML和AI。SQL是一种应用于编程和管理关系数据库管理系统的领域特定语言。在这种情况下，它将有助于管理存储在DBMS (MySQL)中的电子商务数据集。MySQL是一个web数据库管理器。

3.5.3.毫升节

ML部分将使用开源Python库和API、Spacy和Recast.ai进行开发。对于Hebron的第一个ML部分，Spacy是NLP功能，它将帮助Hebron理解和翻译它在与目标用户[45]对话期间遇到的大量文本(数据类型)，特别是在Hebron遇到的每个句子的语法结构中。这也将有助于Hebron的NLP深度学习过程。重塑。一个i, on the other hand, is the API used to train Hebron with subdivisions such as the user’s intents with preprogrammed expressions under every intent and skills conversational flow of the chatbot. Recast.ai will also help to connect Hebron to the external DBMS and create a webhook to the chatbot interface.

(1)宽大的．Spacy的主要特征是它的标记化特征、词元化特征和语言注释特征。

(2)标记化功能．这个功能有助于将文本或句子分解成单词。标记化的结果如下:句子被分解成可以水平放置或垂直放置的空白字符。然后，标记器从左到右处理句子，如Table所示2．

然后，它应用其异常规则，其中考虑前缀、后缀和中缀，并将其分割为令牌。

(3)词根化特征．这个特性允许派生单词的基本形式。例如，word = tables, lemma = table;Word = stand, lemma = stand;词=理解，引理=理解。

(4)语言标注特征．这个特征可以让我们深入了解句子的语法结构。它进一步解释了每个标记或单词的词性。每个词都有语法上的定义。从表2在美国，“Windows”被认定为专有名词，“购买”被认定为动词。简而言之，这就是句子中每个单词的语法结构是如何确定的。

(5) Recast.ai．这个API也启用了NLP，将用于创建、训练和监视Hebron的对话进度。此外，它还有一个网络链接功能，可以让Hebron上线，并出现在聊天机器人用户界面上。训练希布伦可以被称为给希布伦一个大脑来理解它的创建目的。希布伦大脑的基础来源于一个叫做意图的术语。意图是一组具有相同含义的句子或表达。当用户向Hebron发送消息时，嵌入在API中的算法将用户的输入与Hebron意图中的表达式进行比较。它会选择与用户输入相似率最高的意图，然后为Hebron选择一个合适的回复给用户。对各种意图的回复嵌入在意图中。为了进一步扩展Hebron的知识库，API有一个容纳外部数据的特性。 This external data is in the e-commerce datasets, which can be accessed from the admin login portal and DBMS. Hebron undergoes a lot of supervised learning during its training process, where monitoring its conversational progress finds expression. In other words, Recast.ai is what gives Hebron its brain and defines its skillset.

3.5.4.数据层

使用MySQL开发的数据层为电子商务数据集提供了一个结构，聊天机器人将使用该结构回答与产品相关的问题。这种表形式的结构将帮助CUSM的管理员将相关信息放在正确的位置。结构细分如下:(1）用户（2）商店（3）购买

(1）用户．这里将存储一个包含用户名(以“电子邮件地址”的形式)和CUSM管理员密码信息的表。

（2）商店．创建一个表来存储产品的名称、产品的价格、产品的数量和产品的简短描述。

（3）购买．创建一个表来存储通过支付堆栈插件在CUSM聊天机器人上进行的购买。换句话说，创建的表是一个在线购买表。

3.5.5.CUSM管理员登录页面

购物中心的管理员必须经常更新聊天机器人购物中心当前的产品和价格。这将使聊天机器人能够向用户提供当前和正确的信息。该页面将使用JavaScript作为前端，MySQL作为数据库后端进行开发。部分4将展示从后端看数据库页面的图形，以及如何存储或修改产品。此外，每个ID号码都是唯一的密钥。这意味着，一旦一个号码被一个产品使用，该号码就不能再被另一个产品使用。此外，即使该产品被删除，它也不会被分配与最初相同的ID号。

3.6.系统建模

序列图将被用来描绘系统活动。图中显示了产品查询、产品可用性和所请求产品的价格以及必要时的购买的活动图3.．另外，CUSM聊天机器人的总体序列图如图所示4．

如图所示4，系统的建模为CUSM web应用聊天机器人的实现奠定了基础。本节详细介绍了如何开发CUSM聊天机器人系统。这是通过描述组成系统的系统单元来实现的，并解释这些单元如何相互交互以实现聊天机器人系统。此外，还使用了框图和UML图来描述系统的设计。在下一节中，将介绍聊天机器人系统的测试和实现。

4.构造、测试和结果

chabot系统有两个用户界面和两个部分，分别是Admin部分和user部分。聊天机器人系统是一个web应用程序，它被进一步分为两部分:(我前端:由聊天机器人和Admin网页组成(2后端:它由数据库和机器学习部分组成，保持整个系统的功能

4.1.Chatbot页面

数字5(一个)显示发生用户与聊天机器人交互的聊天机器人界面。在聊天机器人界面中，用户(学生或工作人员)可以与聊天机器人Hebron进行充分的交互，并获得正确和最新的响应。Hebron是CUSM的官方客户服务，用户可以向机器人询问有关当前可用产品的问题，购物中心销售的产品的当前价格，以及CUSM的关闭和开放时间，并通过CUSM的支付平台支付物品。数字5 (b)显示用户请求商品的可用性及其价格。数据5 (c)而且5 (d)显示支付过程。

4.2.CUSM管理登录页面和管理门户

购物中心的管理员必须经常更新聊天机器人购物中心当前的产品和价格。这将使聊天机器人能够向用户提供当前和正确的信息。因此，只有购物中心的管理人员可以访问CUSM门户，管理人员的身份验证将通过CUSM admin Login Page完成。另一方面，Admin Portal是保存、更新、添加和删除电子商务项目的地方。如图所示6(一)而且6 (b)．

4.3.资料库组

使用MySQL开发的数据层为电子商务数据集提供了一个结构，聊天机器人将使用该结构回答与产品相关的问题。这种表形式的结构将帮助CUSM的管理员将相关信息放在正确的位置。结构细分如下:(1）用户（2）商店（3）购买

(1）用户．数字7(一)显示了一个表，其中包含用户名(以“电子邮件地址”的形式)和CUSM的管理员密码。

（2）商店．数字7 (b)显示为存储产品名称、产品价格、产品数量和产品简短描述而创建的表。

（3）购买．数字7 (c)显示了一个用来存储通过支付堆栈插件在CUSM聊天机器人上购买的表格。换句话说，创建的表是一个在线购买表。

4.4.测试

部署的一些基本软件测试方法包括功能、接口、数据库、兼容性、单元和试点测试，以测试聊天机器人web应用程序系统。

4.4.1.功能测试

系统在构建时进行了功能测试，以确保其按要求执行。对于前端部分，对用户界面进行了适当的响应测试。测试聊天机器人系统的数据处理部分包括观察输出数据，以确保它们满足指定的要求。数据8(一个)而且8 (b)显示作为后端测试工具的终端和结果。

4.4.2.界面测试

在界面测试阶段考虑了特定的领域，即:(1）Web应用程序:执行测试以确保将请求正确地发送到消息后端。客户端的输出是Web Server。对web服务器进行了监控，以确保所有请求都得到了正确处理，而不会出现如图所示的服务拒绝9（2）数据库服务器:执行检查以确保对数据库的所有查询都给出了预期的结果

4.4.3.数据库测试

数据库是web应用程序中非常关键的一部分。执行评估以确保在数据库中创建、更新或删除数据时的数据完整性，并在web应用程序上正确显示从数据库检索的数据。

4.4.4.兼容性测试

这是测试web应用程序的浏览器兼容性的阶段。测试使用的主要浏览器是谷歌Chrome、Mozilla Firefox和Internet Explorer。该测试确保了web应用程序在上述所有web浏览器中都能正确显示。

4.4.5.单元测试

对软件开发的各个单元进行了测试，以验证软件的每个分支都按设计执行。

4.4.6.引导测试

试点测试是任何基于web的项目的重要组成部分，它通常由测试人员或一个小型焦点小组执行。在这个测试阶段，向许多人展示了本地托管的web应用程序，以测试聊天机器人，并确保网站上的所有按钮和系统功能都是可见的，并且工作正常。

4.5.结果

一项调查是通过问卷调查来收集学生对聊天机器人的整体看法。问卷分为三个部分。第一部分包含基本的人口统计问题，如名称、性别和程序，而第二部分包含web应用程序测试标准，即功能、可用性和界面。受访者被要求在1到5的范围内评估这三个web应用程序参数，1代表低或不满意的得分，5代表非常满意的得分。第三部分询问学生对聊天机器人应用的整体感受，并推荐给他们的同学。必威2490共有10名学生参与了调查，其中5名女生和5名男生。根据从测试人员那里收集的反馈，结果如图所示10被获得。

在本节中，介绍了CUSM聊天机器人web应用程序的各个模块。它还讨论了检查web应用程序模块的方法。聊天机器人系统也是基于第一部分概述的设计实现的3.，并对聊天机器人的实现结果进行了介绍和讨论。

5.结论

在这项研究之前，基于模式的聊天机器人的智能水平令人怀疑。尽管Hebron是基于模式的，但它具有很高的学习率，这意味着它可以立即从添加到其数据库中的任何电子商务项目中学习。此外，它对添加到数据库中的新训练短语的反应又快又好。本工作的目标是为圣约大学购物中心设计和实现一个聊天机器人。该聊天机器人的目的是与学生进行智能、准确和实时的对话。通过这种方式，学生们可以与机器人聊天，询问他们想要购买的特定商品，并在参观商场之前在线支付。必威2490该聊天机器人可通过便携式移动设备或电脑进行访问，学生可以在校园里随时随地登录，从而提供24小时在线服务。这项研究将减轻契约大学社区成员的不适经历，当他们前往CUSM采购物品时，却发现所需的物品要么缺货，要么无法获得。建议为聊天机器人添加更多功能，例如向学生宿舍递送付费物品;可以为聊天机器人添加更多的训练短语，使聊天机器人具有更好的社会前景; addition of items to the chatbot database can be made automated, for instance, adding a barcode reader option to the chatbot. It would also be expedient to test the chatbot with larger datasets.

数据可用性

这项工作包括一个聊天机器人的设计和开发;没有使用主要数据。

利益冲突

作者宣称他们没有利益冲突。

致谢

这项研究是圣约大学就业的一部分。作者感谢圣约大学提供的财政支持，以实现这项研究工作的出版。

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