作者：王莹

在云计算环境中，存在大量功能上类似的云服务。此外，用户要求可以改变。因此，很难推荐满足用户要求的服务。为了克服问题，提出了一种基于要求的服务推荐方法。首先，我们通过群集来形成用户社区以减少推荐范围。其次，我们使用报告的QoS（服务质量）值和评估的QoS值来预测用户的QoS要求。第三，根据要求，获得用户与服务的匹配程度。最后，基于目标用户和用户的邻居之间的相似性以及邻居服务匹配程度的差异以及邻居的服务额定值，我们可以获得目标用户的服务建议列表。与传统的协作滤波方法和基于偏差的方法相比，我们的方法提高了推荐准确性，而不会降低效率。

海洋蛋白酶发酵过程是高度非线性，时变，多变量，强烈偶联的复杂生物化学反应过程。由于生物生物的生长和繁殖，内部机制非常复杂。直接反映发酵过程质量的一些关键变量（例如细胞浓度，底物浓度和酶活性）难以通过传统的测量方法实时测量。本文提出了一种基于支持向量回归（SVR）的软传感器模型来解决这个问题。为了进一步提高模型的预测准确性，灰狼优化（GWO）算法用于优化关键参数（内核函数宽度σ.，罚款因素C，不敏感系数ε.）SVR模型。为研究选择辅助变量对软传感器建模的影响，使用连续投影算法（SPA）来确定特征变量并与灰色关系分析（GRA）算法进行比较。最后，MATLAB编程调用Excel电子表格数据，并建立的SPA-GWO-SVR软传感器模型预测了关键的生物变量。仿真结果表明，SPA-GWO-SVR模型比传统的SPA-SVR模型具有更高的预测精度和泛化能力。通过Matlab软件对海洋蛋白酶发酵过程进行实时监测，其符合海洋蛋白酶发酵过程的最佳控制要求。

本文提出了对超细粉末的模糊综合评价，即产量和基于质量的特征选择。选择了反映产品产量和质量的三个指标，构建了一种简单实用的模糊综合评价协议。基于分析层次处理（AHP）方法计算指数和模糊评估集的重量集。模糊综合评估价值是作为对产品评估的唯一综合指标制定。通过比较模糊综合评价值，将建立最佳超细粉碎条件。进行了超细粉碎主要影响因素的单因素实验和正交试验。得出结论，每个因素的重要性顺序地是介质的浓度，比表面积（SSA）和临界速度（PC）的百分比。此外，培养基的浓度和SSA同样重要。BALL MILL的超细粉碎在PC下的总体性能最佳，PC为85％，SSA为0.24米²/ kg，浓度为75％。

路面图像的阴影会影响道路裂纹识别的准确性，并提高错误检测速率。基于形态分析（MCA）的暗影分离算法在本文中提出来解决道路成像的阴影问题。MCA的主要假设是图像几何结构和纹理结构组件在特定基础或过度符合字典下的类内稀疏，而每个形态分量的每个稀疏表示的基础或过度符合字典是不连贯的。此后，根据字典转换相应的图像信号，以获得信息的每个部分的稀疏表示系数，并且系数通过软阈值缩小来获得新系数。实验结果表明了本文提出的暗影分离方法的有效性。

连续元件具有多余的DOF结构，在非结构化环境中非常有利，可以完成飞机燃料箱检查的此类任务。但是，由于其复杂的运动学和联合运动的耦合，其运动路径规划也是一个具有挑战性的任务。本文提出了一种基于飞机燃料箱环境中的相等曲率模型的连续型机器人路径规划方法。考虑到计算的复杂性和连续机器人的结构特征，通过使用改进的RRT算法获得可行的避免离散路径。然后，根据连续式机器人的运动模型对现有的离散路径进行关节拟合，在配件的过程中进行关节障碍物避免，最后，选择适合于连续机器人的运动路径。基于MATLAB设计了合理的实验，仿真和分析结果表明了这种方法的优异性能和路径规划的可行性。

结构建模是软件可靠性建模的重要分支。它适用于早期可靠性工程，优化架构设计并指导后续测试。与使用测试数据的传统模型相比，由于缺乏实际数据，通常难以应用结构模型。在此提出了一种基于消息的方法，用于实证研究。经常性神经网络（RNN）用于处理度量数据以识别失败易于代码块，并且使用指定的聚合方案来计算模块可靠性。基于此，提出了一个框架来评估实际项目的整体可靠性，其中引入了代数工具，以自动准确地构建结构可靠性模型。两个开源项目的研究表明，基于该框架的早期评估结果是有效的，相关方法具有良好的适用性。